[article]
| Titre : |
Robotique : l'éveil des sens |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Gautier Cariou, Auteur ; Clément Delorme, Auteur ; Anne Debroise, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Société d'éditions scientifiques, 2014 |
| Article en page(s) : |
p.48-69 |
| Note générale : |
Bibliographie, filmographie, webographie. |
| Langues : |
Français (fre) |
in La Recherche. Hors-série (2015) > 13 (12/2014)
| Mots-clés : |
robot fonction sensorielle innovation technologique |
| Résumé : |
Dossier consacré aux robots dotés d'organes sensoriels. L'utilisation d'un prototype de robot archéologue sous-marin dans la rade de Toulon sur le site d'une épave, les avantages et l'équipement du robot du Lirmm. Les recherches pour recréer artificiellement le toucher : mains robotisées, peau artificielle avec les types de mécanorécepteurs. Le prototype d'oeil artificiel fonctionnel Curvace inspiré de la mouche. Les différents sens recréés en robotique : l'équilibre dynamique, l'odorat, le toucher, la vue, l'ouïe et le goût. La main artificielle qui redonne le sens du toucher. |
| Nature du document : |
documentaire |
| Genre : |
Article de périodique |
[article] Robotique : l'éveil des sens [texte imprimé] / Gautier Cariou, Auteur ; Clément Delorme, Auteur ; Anne Debroise, Auteur . - Paris : Société d'éditions scientifiques, 2014 . - p.48-69. Bibliographie, filmographie, webographie. Langues : Français ( fre) in La Recherche. Hors-série (2015) > 13 (12/2014)
| Mots-clés : |
robot fonction sensorielle innovation technologique |
| Résumé : |
Dossier consacré aux robots dotés d'organes sensoriels. L'utilisation d'un prototype de robot archéologue sous-marin dans la rade de Toulon sur le site d'une épave, les avantages et l'équipement du robot du Lirmm. Les recherches pour recréer artificiellement le toucher : mains robotisées, peau artificielle avec les types de mécanorécepteurs. Le prototype d'oeil artificiel fonctionnel Curvace inspiré de la mouche. Les différents sens recréés en robotique : l'équilibre dynamique, l'odorat, le toucher, la vue, l'ouïe et le goût. La main artificielle qui redonne le sens du toucher. |
| Nature du document : |
documentaire |
| Genre : |
Article de périodique |
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